سیدعمران طباطبایی – از مکانیزه شدن کشاورزی نتیجه برداشت‌های موفقیت‌آمیز حاصل می‌شود. برداشت مکانیزه شامل استفاده از دستگاه‌های خاص برای برداشت محصولات کشاورزی است. برداشت مکانیزه می‌تواند به صورت نیمه مکانیزه، چند مرحله‌ای یا یک مرحله‌ای انجام شود. این روش‌ها مزایایی مانند سرعت و کارایی بالا را برای کشاورزان به ارمغان می‌آورد.

ماشین های برداشت می توانند همزمان عملیات بسته بندی را نیز انجام دهند و محصولات مختلفی را مانند گندم، جو، ذرت و سیب زمینی برداشت نمایند. برداشت به فرایند جمع‌ آوری محصولات باغی و زراعی از زمین گفته می‌شود و بسته به نوع محصول، زمان و شیوه متفاوت است. رسیدن فیزیولوژیکی و تجاری دو نوع رسیدن محصول هستند که در صورت نادرستی می‌تواند عوارضی داشته باشد.

شناخت زمان و نحوه برداشت محصولات با استفاده از هیومیک اسید می‌تواند جلوگیری از آسیب و باردهی زمین ها را فراهم کند. برداشت محصولات همچنین بر اساس مشخصه‌هایی مانند اندازه و رنگ برگ‌ها و غلاف‌ها تعیین می‌شود تا محصولات با کیفیت و ارزشمند به بازار عرضه شوند.

عدم رعایت زمان مناسب موجب افت کیفیت و عوارض نامطلوب در محصول می‌شود. از طرفی، اگر عوارض برداشت در زمان نامناسب اتفاق بیفتد، ممکن است منجر به ضایعات و اتلاف محصول شود. بنابراین، اهمیت رعایت زمان مناسب برداشت برای حفظ کیفیت و ارزش اقتصادی محصولات باغبانی بسیار اهمیت دارد.

برداشت زود هنگام موجب کاهش کیفیت و کمیت محصول، عدم رشد کامل گیاه، عدم رسیدگی به دانه، پوسیدگی و کپک‌ زدن محصول می‌شود. از سوی دیگر، برداشت دیر هنگام باعث کاهش کیفیت و بازار پسندی محصول، برخورد با شرایط نامساعد محیطی، افزایش خسارات ناشی از آفات و ریزش دانه‌ها می‌شود. انتخاب روش مناسب برداشت نیز بستگی به مساحت کشت و نوع محصول دارد.

روش های برداشت محصولات کشاورزی شامل برداشت دستی و با ابزارهای دستی و برداشت با ماشین های کشاورزی است. برداشت دستی برای جلوگیری از صدمه دیدن محصولات زراعی و باغی در مساحت های کوچک استفاده می شود. در حالی که برداشت با ماشین آلات می تواند به صرفه تر و کارآمدتر باشد، به ویژه برای مدیریت عملیات برداشت در مقیاس بزرگ استفاده می شود. تکنولوژی های پیشرفته مانند تراکتورها، کمباین ها و ماشین های برداشت پیشرفته به کشاورزان کمک می کنند که کیفیت و کمیت محصولات خود را افزایش دهند و ضایعات را کاهش دهند. برداشت محصولات با ماشین آلات کشاورزی به موارد مختلفی از جمله کیفیت بهتر محصول، کاهش هزینه های عملیاتی، افزایش ایمنی کارگران، و کاهش کار دستی و افزایش بهره وری منجر می شود.

راه حل های حرفه ای برای برداشت محصولات کشاورزی شامل تعیین زمان مناسب برای برداشت محصول، برنامه ریزی دقیق و بهینه برداشت، داشتن اطلاعات کافی در مورد علایم رسیدگی، زمان مناسب و نحوه صحیح برداشت محصولات است. این اقدامات منجر به به حداکثر رساندن عملکرد محصول و حفظ استانداردهای کیفیت می شود. آگاهی از زمان رسیدن محصول بسیار مهم است. برداشت محصول بسته به نوع آن در مراحل مختلف انجام می شود. رسیدن فیزیولوژیکی به معنای شکل گرفتن تمام اجزای محصول به طور طبیعی است و در این فرآیند محصول بر روی گیاه مادر کامل می‌شود. بعضی محصولات نباید زودتر از موعود برداشت شوند تا از ارزش تجاری آن‌ها کاسته نشود. سرمایه گذاری در ابزارهای برداشت مناسب می تواند هزینه های نیروی کار را کاهش دهد و عملکرد محصول را بهبود بخشد.

باید فرایند برداشت به صورت کامل و بدون آسیب به محصول و زمین صورت گیرد. ابزار مناسب باید بر اساس فاکتورهای مختلف از جمله مساحت و ابعاد زمین و نوع محصول و غیره انتخاب شود. مراحل برداشت محصولات زراعی و باغی، از رسیدن محصول تا برداشت صحیح باید مهم تلقی گردد. آگاهی از زمان مناسب برداشت و رسیدگی به محصولات برای حفظ کیفیت و کمیت بالا اهمیت دو چندان دارد. در زراعت های گسترده، برداشت محصولات با دست کارآمد نیست بنابراین از ماشین آلات برداشتی استفاده می‌شود.

برداشت به موقع میوه ها و محصولات زراعی می‌تواند به تلفات و کاهش عملکرد منجر شود. برداشت زودتر ممکن است برای جلوگیری از آسیب و صدمات بهتر باشد اما ممکن است کیفیت محصول کاهش یابد. برداشت محصولات کشاورزی با استفاده از ماشین‌های برداشت متفاوت است.

عملیات مربوط به کاشت نیازمند مراقبت و شرایطی مناسب برای رشد و نمو بذرها و نشاءهاست. زمان کاشت و انتقال نشاء به زمین اصلی نیز بستگی به نوع و رقم محصولات دارد. هرس نیز در برخی از میوه‌ها و سبزی‌های میوه‌ای برای افزایش باروری و مرغوبیت میوه‌ها انجام می‌شود.

یکی از نوآوری‌های اخیر در حوزه کشاورزی، ربات‌های برداشت محصول می‌باشد که با استفاده از فناوری‌های پیشرفته، امکان برداشت محصولات با دقت و سرعت بالا را فراهم می‌کنند و با پیشرفت فناوری‌ها، کاربردهای آن‌ها رشد یافته است. این ربات‌ها قادر به تشخیص و برداشت دقیق‌تر محصولات هستند و از تکنولوژی‌های مختلفی برای انجام وظایف خود شامل حسگرها، دوربین‌ها، بازوهای رباتیک و الگوریتم‌های پیشرفته استفاده می‌کنند.

مکانیسم عمل ربات‌های برداشت کننده محصول شامل تشخیص محصول با سنسورهای تصویری، حرکت و مسیریابی با سیستم‌های ناوبری، برداشت محصول با ابزارهای رباتیک و انتقال محصول به محفظه‌های نگهداری است. ربات‌های نیمه‌خودکار نیاز به نظارت انسانی دارند اما ربات‌های خودکار به‌ صورت کاملاً مستقل عمل می‌کنند.

روبات‌ها در کشاورزی ممکن است دچار محدودیت‌ها شوند و در شرایط نوری نامناسب، تشخیص محصولات را نتوانند به خوبی انجام دهند. همچنین، برخی از آن‌ها تنها قادر به برداشت خاصی هستند و برای محصولات متنوع نیاز به تنظیمات و تغییرات دارند. برای عملکرد بهینه، روبات‌ها نیاز به زیرساخت‌های مناسبی مثل شبکه‌های ارتباطی و سیستم‌های ناوبری دارند. با این حال، پیشرفت‌های فناوری در این زمینه می‌توانند بهره‌وری و کارایی مزارع را افزایش دهند و با توجه به رشد جمعیت رو به ازدیاد، استفاده از روبات‌های برداشت کننده محصول می‌تواند نقش مهمی در تامین غذای جهان داشته باشد. برداشت محصولات زراعی و باغی نیازمند دانش در زمینه رسیدن فیزیولوژیکی و تجارتی محصولات است تا بحث برداشت با دست یا با استفاده از ماشین‌ آلات قابل بررسی باشد.

انتهای پیام/